邹诚，博士、讲师，2020年毕业于福州大学机械制造及其自动化专业，现主要从事机器人视觉、特种无人设备制造方面的研究。现有一年海外访学经历，并以第一作者发表论文 8篇，其中SCI收录 6篇，EI 收录 2 篇。

Email：zoucheng@fjut.edu.cn

研究领域

机器视觉、机器人运动规划、机器人控制

教育背景

2013.09–2020.06，福州大学，机械制造及其自动化，博士（直博）

2009.09–2013.06，哈尔滨理工大学 ，机械电子工程，学士

工作经历

2020.11– 至今，10大菠菜信誉担保网，10大菠菜信誉担保网，讲师

2015.09–2016.09，德国汉堡大学，访问学者

主要科研项目

1．2022.04–2024.03 ，“无人机视觉追踪及其仿真系统的研发”，横向课题，50万，主持

2．2021.11–2024.11 ，“无GPS条件下的无人机自主选址降落方法研究”，福建省科技厅青创项目，6万，主持

3．2021.04–2022.03，“基于视觉的智能无人机系统研发”，横向课题，25万，主持

4. 2020.12–2023.11，“基于LIDAR 与相机全景视觉系统的动态环境感知方法研究”，科研启动基金，12万，主持

5. 2021.10–2023.12，“基于激光等离子体技术的熔融钢水成分在线检测装备的研发和产业化”，省级科技重点／重大项目，100万，参与

6. 2020.12–2021.12，“整车智能检尺与货场智能分拣系统研发”，横向项目，88万，参与

主要论文成果

(1) Cheng Zou; Bingwei He; Mingzhu Zhu; Liwei Zhang; Jianwei Zhang ; Encode-decode network with fully connected CRF for dynamic objects detection and static maps reconstruction, Signal Processing: Image Communication, 2021,95（C） (SCI)

(2) Cheng Zou; Bingwei He; Liwei Zhang; Jianwei Zhang ; Scene flow for 3D laser scanner and camera system, IET Image Processing, 2018, 12(4) (SCI)

(3) Cheng Zou; Bingwei He; Liwei Zhang; Jianwei Zhang ; Static map reconstruction and dynamicobject tracking for a camera and laser scanner system, IET Computer Vision, 2018, 12(4) (SCI)

(4) Cheng Zou; Bingwei He; Mingzhu Zhu; Liwei Zhang; Jianwei Zhang ; Scene flow estimation bydepth map upsampling and layer assignment for camera-LiDAR system, Journal of Visual Communication and Image Representation, 2019, 64(C) (SCI)

(5) Cheng Zou; Bingwei He; Mingzhu Zhu; Liwei Zhang; Jianwei Zhang ; Learning motion field ofLiDAR point cloud with convolutional networks, Pattern Recognition Letters, 2019, 125(C) (SCI)

(6) Cheng Zou; Bingwei He;  Zhang Liwei, Zhang Jianwei. An automatic calibration between an omni-directional camera and a laser rangefinder for dynamic scenes reconstruction, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2016 : 1528- 1534. （EI）

(7) Cheng Zou; Bingwei, Zhang Liwei, Zhang Jianwei. Dynamic objects detection and tracking for a laser scanner and camera system, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2017 : 350-354. （EI）

(8) Zou, Cheng ; Li, Lingfeng ; Cai, Guowei ;. Fixed-Point Landing Method for Unmanned Aerial Vehicles Using Multi-Sensor Pattern Detection. Unmanned Systems.2023.（SCI）

获奖情况

1.2022年、2023年福建省“互联网+”大员工创新创业大赛优秀创新创业导师。

2．指导员工所设计机器人获创新创业奖多项：福建省互联网+创新创业大赛金奖两项，银奖两项；“挑战杯”福建省大员工课外学术科技作品竞赛一等奖一项，二等奖两项。