张弓，男、博士、教授级高工、中国科学院大学博士生导师、广州中国科学院先进技术研究所前瞻科学与技术研究中心主任、广东省柔性工业机器人及智能装备工程技术研究中心主任、前博世(Bosch)汽车部件(长沙)有限公司高级工程师，主要研究方向为机器人机─机协同应用与人─机智能协同。主持国家自然科学基金(青年项目、面上项目)、广东省自然科学基金、广东省重大科技专项、广东省数控一代专项、深圳市知识创新计划、广州市科学研究专项、佛山市院市合作项目、广州市南沙区科技计划项目等共10项。为广东省第五批“珠江人才计划”引进创新创业团队的核心成员。发表学术论文102篇、公示各类专利203件。入选国家自然科学基金通信评审专家、广东省科技计划评审专家、广州市科技专家库专家、深圳市科技创新委员会评审专家。获批江苏省双创人才、广州市高层次人才、广州南沙高端领军人才。获得中国产学研合作创新成果二等奖。  

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联系方式：gong.zhang@giat.ac.cn

校内联系人：张树忠， 联系方式：shuzhong@fjut.edu.cn

研究领域

机器人机─机协同应用与人─机智能协同

教育背景

²  2004.09–2009.03，西南交通大学，驱动技术与智能系统，博士

²  2001.09–2004.06，西华大学，机械电子工程，硕士

²  1997.09–2001.06，武汉理工大学，机械电子工程，学士

工作经历

²  2020.12–今，广州中国科学院先进技术研究所前瞻科学与技术研究中心，教授级高工、主任

²  2015.12–2020.12，广州中国科学院先进技术研究所，高级工程师

²  2011.10–2015.12，广州中国科学院先进技术研究所，工程师

²  2009.03–2011.09，博世汽车部件（长沙）有限公司，高级工程师

²  2007.01–2008.12，普什集团产品技术研究院，驱动技术中心，工程师

主要科研项目

[1]     2021.01-2024.12，面向复杂构件的多机器人高机动协同作业的理论与方法，国家自然科学基金面上项目，主持。

[2]     2021.01-2023.12，基于深度强化学习的复杂任务下多机器人高机动协同与力位多元数据驱动方法，广东省自然科学基金面上项目，主持。

[3]     2020.04-2022.03，面向复杂工况的四机器人高机动协同作业的机理与实现方法，广州市基础与应用基础研究项目，主持。

[4]     2019.08-2021.07，基于虚拟交互的挖掘机远程操控模拟平台核心技术研究与应用，国家重点研发计划，主持(联合)。

[5]     2016.10-2018.09，面向手机行业产线的双臂柔性协作机器人关键技术研究与应用，广州市南沙区国际合作项目，主持。

[6]     2015.06-2018.05，精密压铸行业打磨机器人应用示范生产线关键共性技术的开发研究，广东省重大科技专项，主持(联合)。

[7]     2014.01-2016.12，电－机械转换器的高频和快速响应机理研究，国家自然科学基金青年项目，主持。

[8]     2016.01-2021.01，串并联高柔性混合与多维工业机器人产业化团队，广东省“珠江人才计划”引进创新创业团队，团队核心成员。 

主要科研论文

[1]  Gong Zhang, Zheng Xu*, Zhicheng Hou, Wenlin Yang, Jimin Liang, Gen Yang, Jian Wang, Huoming Wang, Changsoo Han. A systematic error compensation strategy based on an optimized recurrent neural network for collaborative robot dynamics. Applied Sciences, (SCI, Q2), 2020, 10(19): 1-13.

[2] Gong Zhang*, Jimin Liang, Zhichen Hou, Qunxu Lin, Zheng Xu, Jian Wang, Xiangyu Bao, Weijun Wang. Comparative Analysis of Aerodynamic Characteristics and Experimental Investigation of a Moving Coil Linear Motor Using Computational Fluid Dynamics. Mechanika, (SCI, Q4), 2018, 24(6): 790-797.

[3] Gong Zhang, Yuan Hai, Xianshuai Chen, Weijun Wang, Jianyu Chen, Jimin Liang, Peng Zhang. A Three-Dimensional Finite Element Study on the Biomechanical Simulation of Various Structured Dental Implants and Their Surrounding Bone Tissues. International Journal of Dentistry, (EI, 被引频次17), 2016, 2016: 1-9.

[4]  Zhicheng Hou, Gong Zhang*. Fast Convergence of Multi-quadrotor Cooperation Using Weighted-Neighbor-based Control. Robotica, (SCI, Q3), 2021.2: 1-18.

[5]  Zhicheng Hou, Jianxin Xu, Gong Zhang*, Weijun Wang, Changsoo Han. Interaction matrix based analysis and asymptotic cooperative control of multi-agent. International Journal of Control, Automation and Systems, (SCI, Q2), 2020, 18(5): 1103-1115.

发明专利

[1]     2019，一种慢波组件管壳冷挤压辅助安装台，专利号：ZL201710341398.9，排名1

[2]     2018，一种用于压铸件打磨的夹具，专利号：ZL201611155870.1，排名1

[3]     2018，一种压铸件多机器人协同打磨装置及方法，专利号：ZL201611154793.8，排名1

[4]     2017，一种高响应直线电机及控制方法，专利号：ZL201510209995.7，排名1

[5]     2017，一种数控精密微细超长深孔钻床，专利号：ZL201410205855.8，排名1 

获奖情况

[1]     2020年，广州南沙高端领军人才，发证单位：广州南沙经济技术开发区人才发展局，无排名

[2]     2018年，中国产学研合作创新成果奖二等奖，发证单位：中国产学研合作促进会，排名4

[3]     2018年，广州市高层次人才，发证单位：广州市人力资源和社会保障局，无排名

[4]     2016年，江苏省双创人才，发证单位：江苏省人才工作领导小组，无排名

[5]     2011年，BOSCH Excellent Team Award，发证单位：BOSCH Group，排名4