带头人：彭晋民教授

  1.高速高精数控机床创新设计技术

  传统机床—丝杆、齿轮等传动，误差累积，速度提升已经接近极限；

  直驱机床—无传动机构、速度精度大幅度提升，可实现微小孔复合高精加工；

  面临问题—支承件高速颤振、直驱旋转部件的密封和锁紧。

  主要研究内容如下：

    （1）高刚性机床非金属支承件设计技术

    （2）数控机床金属-非金属结合面、非金属结合面动态性能机理

    （3）多轴联动关键功能部件结构及集成研发

  2.机器人感知技术集成及控制

  机器人对环境信息感知能力—多传感器信息的融合；

  拟突破方向—机器人感知技术集成及控制。

  主要研究内容如下：

    （1）高精密装配以及磨抛系统—高精度的工业机器人智能力控制系统；

    （2）机器人无序分拣（定位、识别及机器人路径规划）—基于机器学习的视觉系统；

    （3）机器人在动态、不确定与非结构化的环境中自主运行—多传感器融合系统，实现外部环境动态变化实时获取及分析。