序号

专业

论文题目

研究生

指导教师

上午（08:30-12:00）

1

机械

基于遥操作的机器人柔顺装配研究

王召金

戴福全

2

机械

电驱式四足机器人运动控制的研究

朱益斌

戴福全

3

机械

旋转倒立摆建模与强化学习控制研究

张西康

戴福全

4

机械

基于协作机器人的按摩机器人控制技术研究

刘梦麟

杨涛

5

机械

基于机器视觉的动力电池模组全尺寸测量技术研究

李杭龙

杨涛

6

机械

基于机器视觉的鞋底自动喷胶系统的研制与应用

陈昌红

彭晋民

7

机械

基于深度残差网络的阀芯位姿估计与抓取研究

杨韧韧

彭晋民

下午（13：00-16：00）

8

机械

基于三维视觉的动力电池模组全尺寸测量系统研发

汪笑宇

彭晋民

9

机械

基于机器视觉的动力电池模组表面检测研究

祖一鸣

彭晋民

10

机械

移动平台误差对线激光3D测量精度影响的研究

唐旭

李济泽

11

机械

轴承圆度误差测量与外表面缺陷检测研究

林晓婷

李济泽

12

机械

高密度养殖鱼监测系统的研发

张凯凯

李济泽