序号

专业

论文题目

研究生

指导教师

1

机械

自抗扰控制分布式泵控系统及其在挖掘机上的应用

刘意

张树忠

2

机械

在油检测机器人综合性能评价方法的研究与实现

王子同

曾钦达

3

机械

基于深度学习的双目机器视觉系统及其在电梯检验中的应用

黄利祥

张树忠

4

机械

环形金刚石线锯单晶硅切割工艺研究

陈乔枫

张树忠

5

机械

锦纶丝饼的表面缺陷检测方法研究

许鹏圣

张树忠

6

交通运输工程

变转速泵控三腔液压缸系统及其在挖掘机的应用研究

张雪峰

张树忠

7

机械

基于残差网络的6D 位姿识别下助能型人－机协同物体递送研究

朱祺

张弓

8

机械

基于积分强化学习的助力型人－机协同搬运技术研究

陈旭飞

张弓